一、概(gai)述。

“PWS-25型電液(ye)伺服疲勞試驗機"由(you)主機、泵站(zhan)、德(de)國DOLI公司(si)EDCi50全(quan)數字(zi)伺(si)服(fu)控制(zhi)系統(tong)與軟(ruan)件(jian)系統(tong)、靜音伺(si)服(fu)泵站、試驗附具(ju)以及(ji)管(guan)路系統(tong)，液(ye)壓油制冷機(ji)等(deng)組成(cheng)，主要(yao)用于各類非金屬材料的(de)低周(zhou)疲(pi)勞、高周(zhou)疲(pi)勞等(deng)和構件在室溫(wen)狀態下(xia)的壓縮動態載荷下(xia)的疲勞特性(xing)、疲勞壽命；配備夾具后， 可進行正弦載荷下的三點彎曲試(shi)(shi)(shi)驗(yan)(yan)、四(si)點彎曲試(shi)(shi)(shi)驗(yan)(yan)、薄板材拉伸試(shi)(shi)(shi)驗(yan)(yan)、厚板材拉伸試(shi)(shi)(shi)驗(yan)(yan)、扭轉疲勞(lao)(lao)試(shi)(shi)(shi)驗(yan)(yan)、彎扭復合疲勞(lao)(lao)試(shi)(shi)(shi)驗(yan)(yan)、交互彎曲疲勞(lao)(lao)試(shi)(shi)(shi)驗(yan)(yan)。

系(xi)(xi)統采(cai)用全數(shu)字伺服控制系(xi)(xi)統，可(ke)靠(kao)性高、性能穩定。

試驗臺的主要技術單元包括：

l 25kN高剛度主(zhu)機系統(tong)：1套；

l ±25kN高頻伺(si)服作動器(qi)：1套(tao)；

l 18L/min、21Mpa節(jie)能伺服泵(beng)站系統(tong)（自帶(dai)風冷(leng)系統(tong)）：1套；

l 德(de)國DOLI全數字伺服控制系統、軟件系統等：1套；

l 計(ji)算機(ji)、打印機(ji)：1套；

l 試(shi)驗(yan)附具、配套(tao)工具、備品配件等：1套。

二、試(shi)驗系統技術描(miao)述。

設備的(de)基本(ben)構(gou)成與(yu)布局如圖1。系統以電液伺服動靜態加載(zai)技術為(wei)核心(xin)，配(pei)置(zhi)相(xiang)關的(de)傳感器、試(shi)驗(yan)工裝(zhuang)等單元進行技術實現。由25kN高強主機系(xi)統、18L/min恒壓伺服泵站、以及控制系(xi)統三(san)個基本單元組成。占地面積如(ru)圖(tu)2。

圖(tu)2 系統正(zheng)視圖與占地面積(ji)圖

l 泵(beng)站：650mm×800mm;

l 主機：1000mm×1000mm;

l 泵(beng)站(zhan)：820mm×1100mm;

l 總(zong)占地：如圖(tu)2，不贅述。

1、主(zhu)機系統。

1.1、50kN高強、高剛度主機框架(jia)。

l 兩立柱(zhu)，伺服(fu)作動器下置結構。外形(xing)與配套如圖(tu)3，關(guan)鍵尺寸與結(jie)構如(ru)圖4。

l 立柱加(jia)強(qiang)、加(jia)壯設計：表面(mian)鍍硬鉻，中心距不小于600mm；

l 橫梁(liang)：液(ye)壓升降、液(ye)壓鎖緊。液(ye)壓缸調整試(shi)驗(yan)空間(jian)，總(zong)體(ti)可承載的(de)最大試(shi)驗(yan)力不小于±25kN；

    l 橫梁底部中(zhong)心配置高(gao)精度力傳感器(qi)。

? 上試驗工裝安裝于傳感(gan)器下(xia)部；

? 作(zuo)動(dong)(dong)器高(gao)頻運(yun)動(dong)(dong)時，傳感器測力(li)不受(shou)動(dong)(dong)態運(yun)動(dong)(dong)慣量(liang)影響。

l 垂(chui)向試(shi)驗空間調(diao)整：作(zuo)動器處于中位，可調(diao)整的垂(chui)向最大試(shi)驗空間0-500mm

l 升降(jiang)油缸：2套，柱(zhu)塞式油缸，立柱(zhu)兩側(ce)對稱安裝(zhuang)；

l 橫梁控制液壓閥組：用(yong)于液壓(ya)控制上橫梁上升/下降、夾(jia)緊/松開，包括減壓閥、電(dian)磁換向閥等液壓元器件；

? 所有液壓接頭、密封(feng)件選用(yong)進口產品（美國Park）。

? 液壓件采用美國(guo)伊頓公司產(chan)品(pin)；

l 整機前部帶防(fang)護罩：

? 防護(hu)罩為前(qian)開(kai)門結構，更換試(shi)樣與工(gong)裝(zhuang)方(fang)便。

? 防護罩透明設計(ji)，安全美觀。

? 防護罩未關閉，設備不能(neng)啟動，設備操作安全。

l 主機(ji)(ji)前部配(pei)操作按鈕盒用于控制橫梁升降(jiang)與(yu)夾緊，操作高度復(fu)合人機(ji)(ji)工程設計(ji)原理。

? 操作盒(he)配(pei)置急停(ting)按鈕；

? 急停按鈕為蘑(mo)菇頭自鎖(suo)式按鈕，帶安全鎖(suo)；

? 急停按鈕帶防(fang)護(hu)罩，防(fang)止試驗(yan)過(guo)程中誤觸碰。

l 主機底(di)部帶加厚底(di)板(ban)控制(zhi)整(zheng)機動態模態：

? 底部配置(zhi)橡膠隔振減振器(qi)進行振動(dong)隔振；

? 整機(ji)安裝于(yu)穩固(gu)的(de)混凝土(tu)地面(mian)上(shang)。

? 甲方確保地面為(wei)穩(wen)固的混凝土(tu)地面，交貨(huo)前1個月(yue)乙方提供地基方案圖；

l 總重量：約750kg;

? 作動器處于中位(wei)時，試樣(yang)與試驗工裝操(cao)作高度約：700mm;

? 操作高(gao)度符合人機工程原理(li)，方(fang)便安全(quan)。

1.2、±25kN直線(xian)伺服(fu)作(zuo)動器  1套

l 置于主機橫(heng)梁(liang)平(ping)臺，下(xia)端蓋與主機橫(heng)梁(liang)一體加(jia)工。

l 最(zui)大靜(jing)態(tai)試驗力：±25kN。

l 最大動態(tai)試驗(yan)力：±20kN。

l 作動器有(you)效行(xing)程：+/-50mm(總(zong)行程100mm);

l 雙(shuang)出桿(gan)活塞結構。密封方式：導向環+伺服密(mi)封環（全部進口(kou)美國PARKER公司產品(pin)）。活塞桿(gan)鍍硬鉻，并采用本公司特殊工藝處理，作動(dong)器工作可(ke)靠，*滲漏油(you)現(xian)象。

l 作動器內置（美國(guo)進口）位移傳感器，外(wai)置電液伺服(fu)閥。

l 作(zuo)動器振幅(fu)極限位置設(she)計液壓緩沖區，避(bi)免(mian)運(yun)行失控產生損(sun)傷；

1.3傳感器與伺服閥。

l 負荷傳感器：美國(guo)世銓(quan)公司產品，+/-25kN，過(guo)載能力(li)200%。安(an)裝(zhuang)于上橫梁(liang)，配自鎖緊(jin)(jin)裝(zhuang)置(zhi)進行最大(da)負(fu)載下的預應力瑣緊(jin)(jin)，出廠前，對傳(chuan)感器標(biao)定(ding)完畢。

l 位移傳(chuan)感(gan)器：德國NOVO公(gong)司，進(jin)口，+/-50mm，，內(nei)置于作動器(qi)活塞內(nei)；出廠前，對傳感器(qi)標定完畢。

l 電液伺服閥：航天609所，7Mpa壓差下，流量18L/min，壓力21MPa，集成(cheng)安(an)裝在作動器上。

1.4 壓縮(suo)試驗夾頭。一(yi)套；

l 直徑φ100mm;

l 可根據甲方需求(qiu)更改壓盤尺(chi)寸；

l 提供附具(ju)接口圖(tu)紙(zhi)；

2、液壓伺服泵站：節能靜音型。

泵(beng)站(zhan)一體化設計(ji)：泵(beng)體、電氣系(xi)統、冷卻系(xi)統集成(cheng)設計(ji)于一體，占地(di)小，集成(cheng)度高，節能高效。外形(xing)如右圖(tu)。

l 電(dian)(dian)機泵組：伺服電(dian)(dian)機+低噪音內嚙合(he)齒(chi)輪泵，整體(ti)噪音可控制在(zai)75Db以內。

l 工作原理：以(yi)PLC為(wei)核心的控制(zhi)(zhi)器(qi)以(yi)壓力恒(heng)定為(wei)控制(zhi)(zhi)量，自動進行伺服(fu)電機的速(su)度調(diao)整(zheng)，從而(er)完成液(ye)壓流量的自動調(diao)整(zheng)，以(yi)達(da)到“按需供(gong)給(gei)"流量的(de)需求(qiu)。

l 伺(si)服(fu)電機可根據(ju)系統(tong)的(de)實(shi)際(ji)需(xu)要，進行能量(liang)(liang)消耗(hao)的(de)最佳匹(pi)配。高響(xiang)應的(de)伺(si)服(fu)控制系統(tong)，使(shi)得(de)液壓(ya)(ya)系統(tong)的(de)輸出功率與系統(tong)實(shi)際(ji)消耗(hao)相(xiang)匹(pi)配，避免了高壓(ya)(ya)節流溢流能量(liang)(liang)的(de)損(sun)失，相(xiang)比普通(tong)電機驅動定(ding)量(liang)(liang)泵的(de)結構(gou)形(xing)式可節省30%~60%。

l 節能的(de)(de)(de)同時，可有(you)效降低泵站的(de)(de)(de)發熱量。發熱量的(de)(de)(de)降低，可增加油路液壓(ya)(ya)密封件和(he)液壓(ya)(ya)油的(de)(de)(de)使用壽命。使得整體油源的(de)(de)(de)使用和(he)維護費用明顯降低，符合當前國(guo)際節能環保的(de)(de)(de)要求。

l 最大流(liu)量18L/min，工作壓力21Mpa。

l 總功率7.5kW，380V,AC。

l 外(wai)形(xing)尺寸：1300mm×750mm×1200mm，總重量：約150kg.

l 泵站按標準模塊化設計生產(chan)制(zhi)造(zao)，技術(shu)成(cheng)熟，性能穩定；全封閉包裝設計。

l 過(guo)濾系統：油泵(beng)吸油口，100μ；油(you)源出口(kou)，過濾(lv)精度3μ；

l 油泵選(xuan)用德國福伊特內嚙(nie)(nie)合齒輪泵，該泵采用漸(jian)開線(xian)內嚙(nie)(nie)合齒輪嚙(nie)(nie)合傳動，噪音低，具有優良的耐久性和長壽命(ming)；

l 伺服電機(ji)：意大利PHASE品牌(pai)伺服(fu)電(dian)機(ji)與控(kong)制(zhi)系統。乙方成熟技術（年(nian)產(chan)量(liang)50-60臺(tai)套）。

l 全(quan)封閉標準伺(si)服油箱(xiang)，油箱(xiang)容積按試驗臺流量的4-6倍(bei)設(she)計(ji)；具有(you)溫度測量、空氣過(guo)濾裝置、油位顯(xian)示等功(gong)能；

l 系統(tong)配置(zhi)風(feng)冷機組進行(xing)液壓油(you)冷卻（無需(xu)額外添加其他裝置(zhi)）。

l 配PARKER公司高(gao)壓軟管路系統連(lian)接作(zuo)動器與主機升降缸、夾緊。

4、控制(zhi)系統：1套。

全套(tao)采用德國DOLI公司(si)EDCi50全(quan)數字伺服控(kong)制系統（全(quan)套德國進口）。

4.1控制器主(zhu)要配置(zhi)組成：

l EDCi50主機站，1臺；

l 試驗力(li)信(xin)號(hao)調理單(dan)元，1套；

l 位移信號(hao)調理單元，1套；

l 伺服閥驅(qu)動單元 1套；

l 信號發生器單元 1套(tao)；

l 液壓控制單元(yuan)（泵站開/停 高/低壓切換等），1套；

l 接(jie)插件系統：與伺服閥(fa)連接(jie)的(de)接(jie)插件 1套；與傳感器連接的接插件(jian) 2套(tao)

4.2 EDCi50主要技(ji)術(shu)指標。

l 主CPU采用AMD 520,133MHz處理器(qi)，控制CPU采(cai)用(yong)TI32位DSP處理器。

l 具備8個擴展(zhan)槽。

l 全數字閉環控(kong)制，可以(yi)任意采集信號進行(xing)全數字PID控制。閉環控制頻率高達5kHz；

l 直接集成伺服閥驅動(dong)單元（二三級伺服閥驅動(dong)均(jun)可）；

l 內置信號發生(sheng)器頻率范圍：0.001-600Hz，頻率分辨率：0.001Hz；

l 控制方式：力、位移PID閉環控制(zhi)，并可實現(xian)任意控制(zhi)模(mo)式的平滑無擾切換；

l 系統具有傳感器標定(ding)、清零等功能；

l 通過以太(tai)網卡與計(ji)算機實現高速數據通訊；

l 具(ju)備完善(shan)的液壓控(kong)制功能，如：控(kong)制泵站開(kai)/停、高/低壓(ya)切換等(deng)；

l 提供(gong)多種接口板與各(ge)類(lei)傳感器及驅動(dong)單元配(pei)套。

4.3軟件(jian)系統(tong)。

DynPack軟(ruan)件系(xi)統，由德國DOLI公司(si)開發編(bian)制，與EDCi50控制系統配套使用(yong)。提供豐富的(de)DLL文件(jian)庫供使用者(zhe)進行后(hou)續軟(ruan)件(jian)開發。本項目的(de)提供的(de)軟(ruan)件(jian)系(xi)統以(yi)Doli公司基層(ceng)軟件為平臺，進(jin)行滿足減(jian)振器高(gao)速疲勞試驗軟件的(de)開發。

l 基于Win10工作平(ping)臺開發；

l 與EDCi50高度集成，通過以(yi)太(tai)網完成上(shang)下位機的(de)數據通訊(xun)。

l 對于動態試(shi)(shi)驗(yan)(yan)，可定義任意功能的(de)試(shi)(shi)驗(yan)(yan)波形組合，形成(cheng)試(shi)(shi)驗(yan)(yan)譜與試(shi)(shi)驗(yan)(yan)過程，控制試(shi)(shi)驗(yan)(yan)機完成(cheng)各類復(fu)雜功能動態疲勞試(shi)(shi)驗(yan)(yan)。

l 數據采集、試驗(yan)步驟(zou)、數據存(cun)儲、試驗(yan)保(bao)護等(deng)各項功(gong)能均可以事件形式(shi)進行編程設定，從而協助用(yong)戶(hu)完成(cheng)各類(lei)復雜功(gong)能的試驗(yan)操作。

l 軟件提供的快速(su)疲勞試(shi)驗功能，可大幅(fu)度提高常(chang)規疲勞試(shi)驗效率。

l 軟(ruan)件(jian)系統(tong)與EDC580配合，在控制試驗(yan)系統工作的同時，繪(hui)制附合客戶要求的各類(lei)曲線繪制與(yu)數據存儲。完成各類(lei)試驗管理、試驗報告打印等功能。

l 控制波(bo)(bo)形：正弦波(bo)(bo)、三角波(bo)(bo)、方波(bo)(bo)、斜波(bo)(bo)、鋸齒波(bo)(bo)等，同(tong)時提供滿(man)足減振(zhen)器疲勞雙動——波形疊(die)加(jia)功能，如圖(tu)。

l 根據汽(qi)車減振器綜合性能(neng)測試要求，還提供如下技(ji)術模塊(kuai)》

? 示功(gong)特性試(shi)驗（阻力特性）：減(jian)振器在規定的行程和試(shi)驗頻(pin)率下(xia)，兩(liang)端作相對簡諧運(yun)動，繪制(zhi)示功(gong)圖，自動計算(suan)復(fu)原阻力與(yu)壓縮阻力。

? 速度特性試(shi)驗(yan)：減(jian)振(zhen)器在規定的行程(cheng)和多(duo)種試(shi)驗(yan)頻率下，兩(liang)端作相對簡諧運(yun)動(dong)，其阻力（F）與速度（V）的關系構成速度特性。軟件自動繪(hui)制F-V速度特性(xing)圖。

? 耐久(jiu)性測試(shi)：任意設置疲(pi)勞試(shi)驗(yan)次數，試(shi)驗(yan)次數到，試(shi)驗(yan)自動停止。

? 摩(mo)擦力測(ce)試(shi)：減振器以≤0.005m/s的速(su)度(du)移動，測定摩(mo)擦力。

? 根據需要，還可以進行溫度(du)特性測試。

? 提供試(shi)驗報告(gao)。  

l 軟件同時針對GB/T13061-2017《商用(yong)車空(kong)氣懸架(jia)用(yong)空(kong)氣彈簧(huang)技術規范》提供空(kong)氣彈簧(huang)相關試(shi)(shi)驗(yan)(yan)各(ge)類垂(chui)向靜(jing)、動態剛度試(shi)(shi)驗(yan)(yan)及(ji)疲勞試(shi)(shi)驗(yan)(yan)分析模塊，  

l 系統(tong)具有(you)完整的(de)文件操作功能用于試驗曲線、試驗數據的(de)儲(chu)存；同(tong)時，試驗數據可以(yi)ASCII碼、Excel格式進(jin)行(xing)存(cun)儲，以便于用戶進(jin)行(xing)二次數據處(chu)理；

l 可提供掃頻輸出功能；

l 軟件內(nei)容較多，不贅述。

4.4、打印機(ji)與其他配(pei)套。

l 計(ji)算(suan)機1套，DELL/聯想品牌計算機，19" LCD 顯示器，Win10/Win7操作(zuo)系統。

l HP A4激(ji)光打印機：1套；

l UPS：1套(tao)；

l 提供19吋機柜：控(kong)制系(xi)統(tong)上架(jia)安(an)裝(zhuang)。

5、其他。

l 提(ti)供(gong)設備用全套軟管路系統：管路系統長度2-4m,根據甲方試(shi)驗(yan)室(shi)條(tiao)件配置，管路品牌：美(mei)國PARKER;

l 提供泵站用(yong)備用(yong)濾芯：1套；

l 提供伺服閥(fa)(fa)沖(chong)洗閥(fa)(fa)套件：1套(tao)；

l 提供專用(yong)工具(ju)：1套；

三、系統的主要(yao)技術(shu)指標。

1、試(shi)驗臺最大試(shi)驗力：±25kN；最(zui)大動態試驗力：±20kN;

2、試(shi)驗力示值精度：2%-100%FS范圍(wei)內，各點均為(wei)±0.5%；

3、作動(dong)器最大位(wei)移(yi)：±50mm,示值精度±0.2%FS;

4、控(kong)制系統：德(de)國DOLI公司進(jin)口(kou)EDCi50全數(shu)字(zi)液壓(ya)伺服控(kong)制器

l 試驗力、位(wei)移零同(tong)步高速采集，確保各(ge)類彈(dan)性體動剛度、示功參數的測試準(zhun)確。

l 高速(su)控制頻率不低于(yu)5K;

l 信號發(fa)生器(qi)頻率等如前述。

l 位(wei)移控(kong)制、力控(kong)制兩個閉環控(kong)制回路，控(kong)制模式隨意切(qie)換。

5、軟件系統：

l 動靜剛度(du)、阻尼特征值(zhi)等檢(jian)測參數自動計算；

l 各類曲線(xian)能(neng)實(shi)時(shi)顯示。

l 可(ke)顯(xian)示歷(li)史(shi)數(shu)(shu)據及(ji)歷(li)史(shi)數(shu)(shu)據曲線，歷(li)史(shi)數(shu)(shu)據可(ke)進行(xing)數(shu)(shu)據查(cha)詢：產品測試完成(cheng)需(xu)要存儲(chu)的數(shu)(shu)據可(ke)實時存檔，并可(ke)實時顯(xian)示于(yu)歷(li)史(shi)數(shu)(shu)據查(cha)詢、控(kong)制面板的測試記錄中(zhong)。

l 設備所有實時數據可自動(dong)存儲；

6、 試驗頻率范圍：0.01-30Hz，頻率精度(du)±0.5%；

7、系(xi)統幅頻特(te)性(xing)如下(xia)表：正弦(xian)波(bo)，±20kN動態(tai)滿載條件:

8、具備超載、超行程、控制超差、試(shi)驗次數到等保護功能與自動停機(ji)功能，另：

l 主機前(qian)部帶防護(hu)罩(zhao)；

l 急停開(kai)關帶(dai)防護(hu)罩(zhao)；

l 泵站自帶超壓、超溫(wen)、濾(lv)油堵(du)塞、液位低等保(bao)護功能。

l 甲方規劃的(de)其他(ta)保護功能：電(dian)氣(qi)系統設有漏(lou)電(dian)保護、防(fang)過載(zai)保護裝(zhuang)置，機械傷害隱(yin)患部位張貼警(jing)示標識

9、試驗工裝：如前述，提供兩套，用于產品驗收(shou)。

10、伺服泵站：

l 靜音節能(neng)型(xing)伺服(fu)泵站；

l 功(gong)率：AC,約(yue)7.5kW,380V,AC；

l 自帶風(feng)冷機組(zu)用于(yu)泵站油液冷卻；

l 管路系統全套美國PARKER產品(pin);

l 德國福伊特高壓泵，意(yi)大利(li)PHASE伺服電機;

12、整機噪音：不超過80Db;

13、其他(ta)：如前(qian)述；

四、主要元器件清(qing)單。

五、其他。

1、項目(mu)管理：項目(mu)經理負責協(xie)調項目(mu)的計劃、生產和交貨。

2、項目設計評審(shen)：

• 如用(yong)戶(hu)和項目經理認為必要；

• 預期評審時間:1 天；

3、系統設計：本公司(si)對所有的(de)機械(xie)、電子和(he)軟件進行設計；

4、系(xi)(xi)統(tong)(tong)檢驗：本公司(si)在系(xi)(xi)統(tong)(tong)發運前(qian)對系(xi)(xi)統(tong)(tong)進行(xing)檢驗、操作和標定；

5、文檔：本公司(si)提供進口部件英文使用說明(ming)書。其他(ta)為中(zhong)文。取決于系統配(pei)置，所(suo)有文檔由以(yi)下(xia)部分或(huo)全部組成:

l 系統操(cao)作使用手冊。

l 系統控(kong)制器使用手(shou)冊。

l 系統軟件(jian)使用手冊(ce)。

l 裝箱單；

l 合(he)格證；

6、預驗(yan)收和檢查：在(zai)發貨以前(qian)，本公(gong)司將對(dui)系統(tong)進行最終檢查：

l 清(qing)點所有用戶(hu)購買的(de)內容；

l 證實所有機(ji)械、電子和軟件的(de)功能(neng)；

l 證實(shi)系統(tong)正確的空(kong)載運行性能(neng)；

在(zai)發貨以前，如項目(mu)經理(li)或客戶(hu)認為必要，將(jiang)邀請用戶(hu)參見(jian)預(yu)驗收和(he)檢(jian)查(cha)。任何包(bao)含在(zai)預(yu)驗收中的附加項目(mu)需在(zai)項目(mu)評審(shen)時(shi)經用戶(hu)和(he)項目(mu)經理(li)雙方認可；

7、開箱檢查：如有必要，服務工(gong)程師或代(dai)表將(jiang)在系統部件拆箱和(he)就(jiu)位(wei)時進行(xing)現場監督。

8、安裝：我(wo)公司(si)服務工程(cheng)師將在用(yong)戶現場對系統進行安裝和功能檢查(cha)并對用(yong)戶提供培訓。用(yong)戶提供試(shi)樣(yang)。

9、用戶(hu)現(xian)場(chang)驗收和檢查：本公司將與用戶(hu)共同在現(xian)場(chang)對設備進行驗收試驗。驗收內容(rong)：

10、培訓(xun)。

乙(yi)方收到甲方書(shu)面通知后，2日(ri)內安(an)排(pai)技術(shu)人員到達(da)甲(jia)方現場。乙(yi)方技術(shu)人員在(zai)現場給予甲(jia)方正確的技術(shu)指(zhi)導、培訓，包括詳細(xi)解(jie)釋設備的技術(shu)性(xing)能(neng)，調試時間(jian)為7天，試生產(chan)時間(jian)為168小時。

11、保修與保養：在安裝后的12個月內(nei)(nei)，提(ti)供免費(fei)維(wei)(wei)護。在(zai)保修期內(nei)(nei)，對所提(ti)供的所有部件免費(fei)維(wei)(wei)修。